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原创 《别让 AI 帮你写废了代码》✅程序员 + AI 的高效协作指南
我们不反对用 AI 编程，相反，我们鼓励程序员用好它。但前提是你要理解：AI 不是工程师，是你的助手项目的质量，始终由程序员负责你负责架构和判断，AI 负责执行和加速这个系列，是我们作为一线开发者的真实思考和实践总结。希望它能帮助更多人避免被 AI 误导，真正成为 AI 的掌舵者。
2025-04-12 23:35:08
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原创 STM32 模块化开发实战指南：系列介绍
本文是《STM32 模块化开发实战指南》系列的导读篇，旨在介绍整个系列的写作目的、适用读者、技术路径和每一篇的主题规划。适合从事 STM32、裸机或 RTOS 嵌入式开发的个人开发者、初创工程师或企业项目团队。
2025-04-11 21:25:24
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原创 单片机实现多线程的方法汇总
本文将系统性地介绍 单片机中实现“伪多线程”或多任务并发的 5 种主流方式，从最轻量的状态机轮询，到真正的 RTOS，再到软调度器和协程，每种都配有代码示例和优缺点分析。
2025-04-05 22:58:45
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原创 一文看懂 OBD 产品的发展、应用与趋势
本文将带你系统了解 OBD 产品的前世今生，包括技术演进、典型场景、产品研发流程以及未来趋势。适合从事车载、物联网、汽车电子相关开发与管理人员阅读。
2025-04-14 23:12:08
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原创 适应 AI 时代的软件开发流程：用 AI + TDD 构建可维护项目
本文面向有系统开发经验的工程师，分享如何结合 Git 管理、AI 协作、YAML 驱动与 TDD 开发方式，高效构建一个**可维护、可协作、可交付的嵌入式或通用工程项目**。适合 BLE 模块、协议栈组件、物联网控制系统等项目落地。
2025-04-14 09:34:19
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原创 [特殊字符] YAML + AI：写给未来开发者的接口语言
YAML 是 AI 非常喜欢的一种输入格式，因为它结构明确 + 自然语言注释丰富，非常适合用来“告诉 AI 你想要什么”。
2025-04-14 08:59:47
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原创 第 7 章✅ 从 MVP 到 TDD：让 AI 和测试一起把系统一点点写完整
这一章是把前面几章实践串联起来的关键一步，开始真正让系统“从能跑 → 到可维护”。在MVP基础上，边测试，边开发，一起把代码结构“养出来”。
2025-04-13 14:05:56
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原创 第 6 章✅ 写完就部署：用 AI 帮你生成一键部署和自动运行流程
这篇聚焦于用 AI 快速搭建部署流程，为后续的 TDD 开发与持续迭代打下基础，让你从“能跑起来”进入“随时能重跑、能验证”。
2025-04-13 14:00:01
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原创 第 5 章✅ 对 AI 不放心？我们先来写测试：用魔法打败魔法
你可以不信 AI，所以你必须要测试。用AI写的测试验证AI写的代码，用魔法打败魔法！
2025-04-13 11:37:39
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原创 第 4 章✅ 用 AI 快速搭好 MVP 骨架，让项目跑起来再说
与其一开始追求完美结构，不如让 AI 帮你先把项目“跑起来”。结构不完美没关系，先跑起来你才能快速试错、不断生长
2025-04-13 11:25:08
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原创 第 1 篇✅ 用 AI 编程之前，你得先搞清楚你和 AI 是啥关系
“你不能把 AI 当兄弟，它理解不了你的眼神；也别把它当战友，它不会替你挡枪。”
2025-04-13 00:08:18
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原创 GDG谷歌开发者社区介绍
Google Developer Groups（GDG，谷歌开发者社区）是由谷歌支持的全球性开发者社区网络，旨在为开发者和技术爱好者提供一个学习、分享和协作的平台。自2009年成立以来，GDG已在全球130多个国家建立了1000多个分会，每年举办超过7000场活动，覆盖超过50万名开发者。
2025-04-12 08:17:22
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原创 2025年4月12日 Build with AI 2025 西安站报名
Build with AI 是由 Google 开发者社区（GDG）主导的全球性技术活动，旨在通过实践赋能开发者掌握生成式 AI 技术，探索谷歌最新模型工具（如 Gemini、Gemma 模型、Vertex AI、AI Studio 等）在跨行业的创新应用。
2025-04-12 07:53:26
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原创 STM32 模块化开发指南 · 最终篇打造你的通用 STM32 模块化项目模板（附 GitHub 项目结构设计）
通过本模板项目，你可以快速搭建一个可复用、可维护、可扩展的 STM32 项目框架，并支持测试、平台适配、状态管理与模块解耦。📌 本系列文档全部完结，感谢阅读和支持！如你希望我将模板完整发布到 GitHub 并维护开源仓库，请留言或私信反馈。
2025-04-11 21:41:51
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 7 篇让 STM32 项目支持多平台复用的技巧（裸机 / RTOS / PC 模拟）
本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 7 篇，聚焦于模块可移植性设计。我们将探讨如何让同一个模块在裸机、RTOS、甚至 PC 模拟环境下无缝运行，并结合 Makefile 条件编译、平台抽象接口、Mock 替换策略等方法，提升项目的重用性和适配能力。
2025-04-11 21:40:39
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 6 篇 如何为 STM32 裸机项目写测试代码？构建自己的 tests/ 框架
本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 6 篇，专注于“裸机项目的单元测试设计”。我们将从为什么 STM32 项目也需要测试出发，设计一个简洁的 tests/ 结构和测试驱动模型，并结合前文模块（如 RingBuffer、UART）示例演示如何验证模块正确性，提升项目质量。
2025-04-11 21:39:14
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 5 篇 STM32 项目中断处理机制最佳实践：ISR、回调与事件通知
本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 5 篇，聚焦于 STM32 裸机开发中最核心也最容易被忽视的部分——中断服务机制。我们将介绍如何正确、高效地设计中断处理函数（ISR），实现数据与事件从中断上下文传递到主逻辑的通道，并构建一个清晰、可维护、非阻塞的事件通知机制。
2025-04-11 21:37:31
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 4 篇 用状态机管理 BLE 应用逻辑：分层解耦的实践方式
endif通过本篇内容，你学会了如何将 BLE 模块的运行逻辑抽象为有限状态机管理，并结合事件队列实现状态驱动。它不仅让逻辑更清晰、代码更可靠，也为扩展连接管理、功耗控制、主从共存等复杂功能打下良好基础。📌 下一篇我们将聚焦于“中断驱动与事件分发机制”，如何搭建可靠的 ISR → 应用逻辑通知体系，实现非阻塞、解耦的高效事件流。
2025-04-11 21:31:22
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 3 篇 环形缓冲区 RingBuffer 模块设计与单元测试
endifRingBuffer 是 STM32 项目中最基础也最通用的一个功能模块。它的好坏会直接影响串口、BLE、通信协议、甚至主任务调度的性能。在后续章节中，我们将继续围绕模块架构构建协议处理、AT 系统、状态机框架等更高级内容。
2025-04-11 21:29:57
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 2 篇 如何编写高复用的外设驱动模块（以 UART 为例）
/ 非阻塞读// 中断入口#endif：初始化串口：阻塞发送一个字节：从环形缓冲区中读取一个字节，若无数据返回 -1：在中断服务函数中调用，用于处理接收逻辑通过本篇内容，你学会了如何从零设计一个结构清晰、接口友好、非阻塞收发、可中断驱动的 UART 驱动模块，作为后续所有通信模块（BLE、AT、协议栈等）的基础。下一篇我们将聚焦 RingBuffer 模块，深入讲解其结构设计、边界处理和测试策略。完整源码结构和每篇文章链接将在专栏持续更新。
2025-04-11 21:18:56
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原创 STM32 模块化开发指南 · 第 1 篇 写 STM32 项目时，如何组织代码结构？从裸机到模块化的进阶之路
职责清晰：每个模块只做一件事，出错范围可控；接口明确：函数暴露即接口，模块之间可独立测试与替换；复用性强：像 UART、RingBuffer 等可跨多个项目使用；可维护性好：逻辑解耦，不影响其他模块，便于多人协作；可扩展性强：添加新功能只需扩展app/层或层即可。✅ 如果你写的main.c已超过 500 行，就该尝试用本文方法对项目做一次架构重构。
2025-04-11 21:15:07
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原创 架构总览怎么写，才算工业级？
系统架构文档是整个项目最重要的起点，但很多人第一章就“写穿了”： 不是写得太细，就是没有重点。想要写出高质量、能协作、能传承的架构文档，这一篇会告诉你应该怎么做——
2025-04-10 10:00:19
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原创 [特殊字符] 分而治之：指导信条
🔽 纵向细分：大事 → 阶段 → 小目标。🌟 找关键，优先解决最核心问题。⚠️ 不陷入细枝末节，保持聚焦。🔨 一次专注一个点，推进节奏感。🔄 多练多拆，结构化思维成习惯。🎯 搞清楚真正要解决的是什么。↔️ 横向分工：按功能拆模块。♻️ 抽象共性，统一复用。📌 设定边界，防止跑偏。🍀 先易后难，积累信心。📅 阶段回顾，及时修正。🔧 动态调整，响应变化。🧠 模块集成为完整方案。🎯 始终盯住核心目标。🔗 局部验证不冲突。
2025-04-10 02:07:35
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原创 [特殊字符] 分而治之使用指南：从混沌到清晰的实战策略
确定问题范围与限制条件，防止跑偏。📍小贴士试着用一句话总结问题核心。用时间、功能、资源三个角度来辅助界定边界。凡事皆可拆分，一切可控始于结构化。🎯 保持全局观与执行力的平衡，是应对复杂任务的关键。📆 日常多练、多拆、多总结，养成结构化思维的肌肉记忆！
2025-04-10 01:55:37
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原创 BLE 模块中的低功耗设计策略
BLE 模块的低功耗优化必须以事件为核心、以状态为驱动，避免“功能独立、省一点电”而引起系统协同失效。事件触发 → 状态评估 → 进入或退出低功耗 → 唤醒后恢复上下文 → 回归等待如需深入了解，欢迎留言或私信讨论。
2025-04-10 00:36:20
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原创 从零实现嵌入式事件驱动调度器
/ ...更多事件类型void *data;// 数据指针，需在模块内部定义结构// 可选，用于区分多个 UART/BLE 实例} event_t;type：标识事件类型（用于分发）data：事件附带数据指针，便于模块自定义source_id：支持多实例（如多路 UART）时使用为避免动态分配，推荐data指向全局结构或静态缓冲池中的数据。一个从零构建的事件调度器，应具备如下特性：模块化事件结构零动态内存，稳定可靠中断快速转发，主循环统一调度可平滑迁移至 RTOS 系统。
2025-04-10 00:25:26
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原创 嵌入式系统中如何构建事件响应架构
事件响应架构（Event-Driven Architecture，EDA）是一种以“事件”为驱动的系统运行方式。外设中断（如串口接收完成、定时器中断）协议栈回调（如 BLE 连接事件）说明：串口接收、定时器超时、通过 UART 接收控制命令等，底层均通过 MCU 的中断机制触发，统一归为外设中断类事件。事件架构的目标是将这些来源统一管理，解耦各功能模块，实现异步调度、模块隔离、流程清晰。事件响应架构是构建高质量嵌入式系统的基础。只要你具备：明确的事件类型分类稳定的事件队列系统解耦的分发处理逻辑。
2025-04-09 23:38:34
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原创 BLE 协议栈事件驱动机制详解
BLE 协议栈的事件驱动机制是稳定系统的基础设施，需严格遵循“协议栈事件驱动 → 解耦处理 → FSM 控制状态 → URC 输出反馈”四阶段流程。✅ 所有事件均来源于协议栈✅ 所有状态由 FSM 模块统一切换✅ 事件处理逻辑应模块解耦✅ 串口输出通过 URC 队列实现异步反馈下一篇推荐：《嵌入式系统中如何构建事件响应架构》，将进一步介绍在 MCU 系统中如何统一管理 UART、BLE、定时器等多源异步事件。如果你有BLE相关问题，欢迎评论区讨论。
2025-04-09 23:23:28
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原创 BLE 状态机设计思路
BLE 状态机设计是 BLE 系统的“大脑”，良好的 FSM 架构能提升代码稳定性、扩展性和可读性。在 BlueNRG-LP 系统中，推荐围绕状态/事件双结构建模，通过仅依赖协议栈事件驱动的 FSM实现模块化、解耦化、低功耗运行。下一篇推荐：《BLE 协议栈事件驱动机制详解》，将更深入探讨事件解析和分发技巧。有关BLE相关内容，欢迎评论区探讨。
2025-04-09 23:12:39
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原创 BlueNRG-LP v3.x 协议栈主要事件列表与含义解析
掌握这些核心事件，有助于你快速开发稳定可靠的 BLE 应用系统。建议结合 AT 命令系统、URC 通知机制以及状态机进行事件响应处理，构建清晰、可控的架构。如需进一步了解 FSM 架构设计、事件队列管理与 BLE API 调用，可参考以下推荐文章：《BlueNRG-LP BLE 状态机设计思路》《BLE 协议栈事件驱动机制详解》《嵌入式系统中如何构建事件响应架构》
2025-04-08 18:09:51
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原创 【实践总结】如何编写“多角色适配”的高质量技术文档？
一份“想包打天下”的文档，往往难以满足任何一个目标。高质量的文档不是更复杂，而是更清晰、更聚焦。通过“分层结构 + 内容解耦”的方式，技术文档可以真正做到：快速入门易于维护高效协作精准沟通📎立即行动：给你的项目文档做一次结构重构！如果你需要模板、示例或写作插件推荐，也可以留言，我来继续分享 🙌。
2025-04-07 23:17:15
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原创 写技术文档，不只是填模板 —— 从共情视角做有用的系统设计文档
📌 从“写给谁、解决什么问题”出发，而不是“我有啥内容就写啥”。很多“为了写而写”的文档，看起来内容齐全，实际上无用信息一堆。而共情式文档是一种“以用户为中心”的技术表达方式，它关注的是：谁会看这份文档？他/她在什么场景下会来看？他/她最需要什么内容？我们不是写作者，但我们是“系统的设计者”。
2025-04-07 23:09:49
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原创 示例项目文档模板集：TaskBoard 任务管理系统
TaskBoardTaskBoard 是一款专为敏捷团队打造的任务管理系统，支持任务分配、状态追踪与协作沟通，帮助团队高效协作与执行。int id;int role;方法路径描述POST注册新用户POST/api/login登录获取TokenGET/api/me获取用户信息通过划分为：系统概览（面向所有人）开发文档（面向开发）交接文档（面向新人）汇报材料（面向管理者）我们可以做到：内容聚焦目标群体结构统一，便于维护图文结合，提升阅读体验。
2025-04-07 19:57:52
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原创 一份文档搞定四种用途？系统设计文档如何兼顾“全能型”目标
设计文档是软件工程中的核心资产。我们不应再尝试用一份文档“包打天下”，而应根据用途拆分结构，通过分层管理与内容协同，真正实现高效协作、快速理解、持续交付。📖 一份优秀的设计文档，不是面面俱到，而是目标清晰、对象精准、结构合理。
2025-04-07 19:50:52
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原创 Ubuntu 下搭建 MCU 开发环境全流程指南（以 STM32 为例）
在 Ubuntu 下进行 MCU 开发，其实并不复杂，搭建好工具链后，你将拥有一个：💡 更自由灵活的开发环境🚀 更高效的构建与烧录流程🔍 更强大的调试能力与定制潜力编辑 → 编译 → 烧录/调试，即可完成从代码到芯片的闭环开发。我将持续输出更多Linux 嵌入式开发实战经验，欢迎关注我 👀！
2025-04-06 23:33:35
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汇编语言程序设计for linux
2009-06-10
poppler-data-0.1解决linux下pdf文档中中文字符乱码的问题
2009-01-19
linux内核调试技术
2008-12-25
空空如也
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