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原创 《别让 AI 帮你写废了代码》✅程序员 + AI 的高效协作指南
我们不反对用 AI 编程，相反，我们鼓励程序员用好它。但前提是你要理解：AI 不是工程师，是你的助手项目的质量，始终由程序员负责你负责架构和判断，AI 负责执行和加速这个系列，是我们作为一线开发者的真实思考和实践总结。希望它能帮助更多人避免被 AI 误导，真正成为 AI 的掌舵者。
2025-04-12 23:35:08
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原创 STM32 模块化开发实战指南：系列介绍
本文是《STM32 模块化开发实战指南》系列的导读篇，旨在介绍整个系列的写作目的、适用读者、技术路径和每一篇的主题规划。适合从事 STM32、裸机或 RTOS 嵌入式开发的个人开发者、初创工程师或企业项目团队。
2025-04-11 21:25:24
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原创 单片机实现多线程的方法汇总
本文将系统性地介绍 单片机中实现“伪多线程”或多任务并发的 5 种主流方式，从最轻量的状态机轮询，到真正的 RTOS，再到软调度器和协程，每种都配有代码示例和优缺点分析。
2025-04-05 22:58:45
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原创 Zephyr几个值得深入学习的经典实践案例
本文介绍了ZephyrRTOS嵌入式开发中的经典实践案例，包括：1) DeviceTree硬件抽象实现代码与硬件分离；2) 多线程消息队列实现生产者-消费者模式；3) I2C传感器驱动开发方法；4) 低功耗电源管理策略；5) CoAP网络通信实现；6) TLS安全通信配置；7) 单元测试与调试技术。这些实践案例展现了Zephyr在硬件抽象、实时调度、驱动开发、电源管理、网络通信、安全性和测试调试方面的强大能力，为嵌入式开发者提供了硬件无关、高效可靠的解决方案，适用于从简单传感器到复杂IoT网关的各种应用场景
2025-06-19 23:32:27
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原创 深入理解Zephyr Manifest：现代嵌入式开发的项目管理利器
在现代嵌入式系统开发中，项目的复杂性正在急剧增长。单个项目可能涉及多个代码库、不同的构建系统、各种依赖关系，以及复杂的版本管理需求。传统的项目管理方式已经难以应对这种复杂性，这就是为什么Zephyr项目引入了Manifest系统的原因。本文将深入探讨Zephyr Manifest的核心概念、实际应用场景、最佳实践，以及如何在实际项目中有效使用这一强大的工具。
2025-06-19 23:19:23
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原创 Zephyr 高阶实践：彻底讲透 west 构建系统、模块管理与跨平台 CI/CD 配置
本文深入解析Zephyr操作系统的west构建系统，揭示其作为多仓库调度与模块集成系统的三层核心能力：工程调度器、构建封装器和元数据管理器。重点剖析west.yml的模块化依赖机制，详解构建流程（westbuild）的工作机制，并提供企业级CI/CD落地方案设计。文章强调模块版本锁定策略的重要性，给出多平台协作与私有模块接入的最佳实践，最终形成一套完整的Zephyr工程化开发方法论。通过掌握west工具链，开发者能够构建可靠、可维护、跨芯片架构的一体化嵌入式系统解决方案。
2025-06-18 23:34:00
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原创 Zephyr 开发必备环境工具全解析：SDK、west、ninja、JLink 到 venv 的全面指南
本文系统梳理了Zephyr开发所需工具及管理方案，解决了初学者常见困惑。核心工具包括west、zephyr-sdk、cmake/ninja等基础工具，以及openocd、jlink等可选调试工具。针对工具冲突问题，建议使用venv虚拟环境隔离管理，并给出多平台开发时的最佳实践：每个项目单独维护一套SDK+venv+项目结构。最后提供了多项目兼容的搭建脚本模板，实现无痛迁移与协作开发。该方案既能确保开发环境稳定性，又能高效管理多芯片平台项目。
2025-06-18 23:24:32
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原创 Zephyr 开发必备技能：一文搞懂 west manifest
本文深入解析Zephyr项目的westmanifest工具与Manifest文件管理，从基础概念到高级应用。文章首先介绍westmanifest作为Zephyr模块化架构的核心工具，负责管理west.yml文件中的模块信息、Git地址及版本控制。随后详细讲解Manifest文件的基本结构、字段含义，以及westmanifest子命令的使用方法，包括查看内容、冻结版本、验证文件等操作。文章还探讨了Manifest的导入继承机制和在团队协作中的版本管理策略，并给出常见问题排查技巧。最后强调Manifest文件作
2025-06-17 07:00:00
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原创 Zephyr 开发必备技能：一文搞懂 west update
摘要： Zephyr项目管理中，west update是实现多仓库版本同步的核心命令，通过解析west.yml文件自动下载/更新指定模块到正确路径。文章详解其原理、基本用法（初始化、更新模块）和进阶技巧（冻结版本、验证配置），并针对常见问题（网络超时、模块混乱）提供解决方案。强调通过规范使用west update和west.yml管理模块依赖，确保项目一致性，适用于复杂SDK维护与CI场景。掌握该命令是构建可靠Zephyr项目的关键基础。
2025-06-17 06:00:00
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原创 Zephyr 开发必备技能：一文搞懂 west build
本文深入解析Zephyr RTOS构建工具westbuild的核心原理与高级用法。作为Zephyr项目的核心构建命令，westbuild集成了CMake配置、Kconfig解析、设备树处理和Ninja编译等完整流程。文章详细介绍了westbuild的基本命令格式、构建全流程解析、Kconfig配置技巧、Overlay分层配置方法，以及构建错误排查和高级构建技巧。特别强调了如何通过menuconfig图形界面进行系统配置，以及使用自定义宏和CMake命令优化构建过程。掌握westbuild是高效开发Zephy
2025-06-16 22:16:56
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原创 Zephyr 开发必备技能：一文搞懂 west debug
Zephyr开发中，westdebug是官方推荐的调试工具，它集成了GDB和底层调试服务，提供交互式调试能力。与westflash的静态烧录不同，westdebug支持断点设置、变量查看和栈回溯等核心调试功能。开发者可通过命令行或VSCode图形界面使用westdebug，配合GDB命令进行代码分析。典型调试流程包括：编译带符号的ELF文件、启动调试会话、设置断点、检查寄存器和内存。常见问题涉及连接失败、断点失效等，可通过检查runner配置和重新构建解决。掌握westdebug能显著提升嵌入式开发效率，与
2025-06-16 22:02:57
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原创 Zephyr 开发必备技能：一文搞懂 west flash
本文介绍了Zephyr项目中的westflash工具使用指南，主要内容包括：1. westflash是Zephyr官方提供的标准烧录工具，通过封装不同平台烧录器驱动实现通用化流程；2. 基本使用方法及常用参数技巧，如指定runner、自定义hex文件和参数传递方法；3. 常见错误排查方法及验证技巧；4. 针对不同芯片的适配建议和开发流程优化。文章还包含烧录流程图、错误解决方案和开发建议，帮助开发者快速掌握westflash的核心操作，提升Zephyr项目的固件烧录效率。
2025-06-16 21:27:29
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原创 【Zephyr 系列 27】自定义 Shell 命令框架：打造自己的控制台命令系统
《Zephyr Shell命令框架设计与实现》 摘要： 本文介绍了基于Zephyr RTOS构建定制化Shell命令框架的方法。框架核心包含7个关键模块：1）基础命令注册机制；2）多级子命令支持；3）分模块注册架构；4）动态参数解析；5）常用调试命令设计；6）产测脚本集成；7）优化建议与问题排查。该框架实现了业务逻辑与调试命令的解耦，支持嵌套子命令和参数传递，可满足传感器数据读取、BLE操作等定制需求，显著提升嵌入式系统的调试效率和产测自动化能力。通过合理配置Shell历史、回显等功能，构建出适用于开发调试
2025-06-15 23:37:49
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原创 【Zephyr 系列 26】跨平台测试框架设计：CLI + 自动脚本 + OTA 校验一体化方案
在嵌入式开发中，当项目复杂度提升（多模块、多平台、多角色通信）后，测试体系不完备会成为上线和维护的最大瓶颈。本篇旨在构建一个面向 Zephyr 系统的跨平台测试框架，适用于：💻 Zephyr 开发者（多个 MCU 平台测试）🧪 产测工程师（需要批量自动测试）🛰 OTA 维护人员（远程验证功能）🔁 构建 CI/CD 流水线的固件团队目标是实现：CLI + 自动化脚本 + OTA 校验 + 报告输出 + 多平台兼容。
2025-06-15 23:27:15
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原创 【Zephyr 系列 25】多芯片协同设计：主控 + BLE + LoRa 芯片的统一调度与消息系统
文章摘要：本文探讨多芯片协作系统设计，提出主从架构下的统一调度方案。通过dispatcher框架集成BLE、LoRa等模块，设计消息总线实现异步通信，采用uart_mux管理多路串口资源。系统支持跨芯片消息路由和低功耗协同调度，并以资产追踪器为例演示三芯片协同方案。该架构有效解决多芯片任务调度、总线竞争和功耗控制等挑战，为物联网终端等场景提供模块化解决方案。（149字）
2025-06-14 22:50:46
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原创 【Zephyr 系列 24】设备日志、事件与远程调试机制设计：为每一块硬件留痕，助力稳定性分析
【摘要】 针对Zephyr RTOS设备在无人值守环境下的运维需求，本文设计了一套完整的日志系统架构。系统采用分层设计，包含核心日志管理（等级过滤、环形缓冲）、Flash持久化存储、远程上传（MQTT/串口）及结构化事件记录等模块。日志支持分级输出（DEBUG至CRITICAL）、工厂测试追溯和OTA状态跟踪，并通过CRC校验与敏感字段屏蔽保障安全性。配套Python工具链可实现本地/云端日志解析，满足产线批量调试与故障复现需求。该方案显著提升设备运行可观测性，为多芯片协同等复杂场景提供诊断基础。（149字
2025-06-14 22:36:53
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原创 【Zephyr 系列 23】构建 Web OTA 平台与远程运维工具链：从固件上传到设备在线升级全流程
🔍 WebOTA平台：远程升级与设备管理一体化解决方案 针对企业设备数量激增的痛点，传统本地OTA已无法满足批量升级、状态追踪和安全可控的需求。本文提出基于Zephyr + Web服务的远程OTA平台架构，核心功能包括： ✅ 多模块协同：React/Vue前端管理设备与任务，后端调度升级流程，MQTT实现实时通信，SQLite/PostgreSQL存储设备数据。 ✅ 安全升级链：固件签名校验（RSA/ED25519）、HTTPS/MQTT加密通信、权限管控，保障OTA过程可靠。 ✅ 全流程闭环：从任务下发
2025-06-13 22:54:38
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原创 【Zephyr 系列 22】从单机开发到平台化：构建你自己的 Zephyr 物联网开发平台
《Zephyr物联网平台化开发实践》摘要：针对Zephyr项目碎片化开发痛点，提出模块化平台架构方案。通过platform_core核心模块（AT系统/BLE状态机等）实现基础功能复用，plugins插件机制支持LoRa/Modbus等协议灵活组合，projects目录管理差异化产品配置。平台采用CMake+west统一构建，配套自动配置生成、OTA打包等工具链，使新产品开发时间缩短80%。该架构已支持5+产品线，实现代码复用率提升60%，所有功能可产测验证，为后续WebOTA平台建设奠定基础。（149字）
2025-06-13 22:47:26
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原创 【Zephyr 系列 21】OTA 升级与产测系统集成：远程配置、版本验证、自动回滚机制设计
《Zephyr OTA升级全流程管理方案》摘要（142字） 面向企业工程师和系统集成人员，本文构建了一套完整的BLE模块OTA升级管理机制。系统基于MCUboot实现镜像验证和回滚，通过NVS记录版本状态和失败次数，支持串口/BLE/云端多通道触发。核心设计包括：固件分区配置、升级标记管理、失败自动回退机制，以及与产测系统的版本标记对接。方案提供AT命令接口和BLE GATT服务，并建议云端接口规范，确保从产线测试到远程维护的全流程可控。特别强调防呆设计，包括版本比对、失败锁死和CRC校验等安全措施。
2025-06-12 23:23:52
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原创 【Zephyr 系列 20】BLE 模块产线测试系统设计：快速校验、参数写入、自动识别的完整方案
🧠 BLE量产测试系统解决方案（150字摘要） 面向企业工程师的量产测试框架，整合Zephyr固件与自动化工具链。系统包含三大核心模块：1) 支持AT指令的DUT测试固件（广播/连接/MAC校验）；2) Python自动化测试脚本（串口控制/参数写入/结果判定）；3) 烧录工具链（JLink/OpenOCD）。关键实现包括：FLASH标志位管理、功耗测试接口、SN/MAC绑定机制。典型测试流程约30秒/模块，自动生成含MAC/版本/RSSI的测试报告。建议配合云端追溯系统实现版本管理和批次追踪，后续可扩展
2025-06-12 23:15:06
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原创 【Zephyr 系列 19】打造 BLE 模块完整 SDK：AT 命令系统 + 状态机 + NVS + OTA 一体化构建
本文介绍如何构建一个企业级BLE模块SDK框架，包含以下核心模块：1）AT命令系统实现设备控制；2）BLE状态机管理设备工作流程；3）NVS配置存储确保掉电不丢失；4）OTA升级接口支持远程固件更新；5）URC状态上报系统。文章详细说明了各模块的设计原理和实现方法，包括状态机架构、配置管理策略、OTA流程等，并提供了项目目录结构建议。该框架具有标准化、可量产、可维护等特点，适合需要产品化的BLE项目开发。文末还预告了下一篇将探讨的产线测试系统设计。
2025-06-11 23:52:35
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原创 【Zephyr 系列 18】分布式传感网络系统设计：从 BLE Mesh 到边缘网关的数据闭环
本文构建了一个完整的BLEMesh+边缘网关+云端控制系统，针对工业、农业等场景中的分布式传感需求。系统包含Mesh终端设备（支持状态同步、数据上报和远程控制）和边缘网关（实现设备配网、数据聚合和云端通信），通过组播方式实现多设备协同。网关维护动态状态表，支持自动剔除离线节点和计算全网平均值，形成"云端指令-网关转发-终端响应-状态回传"的数据闭环。系统采用Zephyr框架开发，支持GenericOnOff和Sensor模型，提供状态持久化和自动恢复能力。文末给出了自动配网、多网关冗余等扩展建议，为开发者实
2025-06-11 23:47:21
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原创 未来已来：深度解读 BLE 6.0 的革命性特性与实战应用
蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）技术自问世以来，凭借其超低功耗、低成本和广泛的连接性，在物联网（IoT）领域占据了举足轻重的地位。从智能穿戴到智能家居，从医疗健康到工业传感，BLE 的身影无处不在。然而，随着物联网设备的爆炸式增长以及用户对连接性能、数据传输速率和安全性的更高要求，BLE 技术也在不断演进。本文将深度解析即将到来的 BLE 6.0 的革命性特性，包括但不限于[此处将插入 BLE 6.0 的核心新特性，例如增强型AoA/AoD、更高的吞吐量模式、更强的安全机制等
2025-06-10 23:07:20
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原创 【Zephyr 系列 17】多协议网关实战：BLE + LoRa + UART + MQTT 综合调度系统设计与实现
多协议物联网网关系统设计摘要（150字） 本文基于Zephyr RTOS构建具备混合通信能力的物联网网关系统，整合BLE扫描、LoRa远程传输、UART控制及MQTT云连接功能。系统采用事件驱动架构，通过中央调度核心（k_msgq）实现多协议数据流转，包含状态监控、AT命令控制等企业级特性。关键技术包括：BLE广播包解析（ble_scan.c）、LoRa数据封装（lora_tx.c）、JSON状态报告（status_mon.c）及混合事件处理循环（event_core.c）。项目提供完整工程框架（含prj.
2025-06-10 22:57:01
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原创 【Zephyr 系列 16】构建 BLE + LoRa 协同通信系统：网关转发与混合调度实战
摘要：本文介绍了一种基于Zephyr的BLE+LoRa混合通信网关系统设计方案。系统由BLE终端设备、BLE+LoRa网关和上位机/云平台组成，通过事件驱动架构实现数据从BLE广播到LoRa上传的自动转发。文章详细阐述了系统架构、模块划分、数据结构和关键实现（包括BLE扫描、LoRa通信和事件循环），并提供了功耗优化建议、数据安全措施以及扩展功能（如数据聚合）。该系统适用于资产追踪、环境监测等需要兼顾近场采集与远程传输的IoT场景，具备低功耗特性（Tickless内核+周期性扫描），支持TTN/MQTT等多
2025-06-09 23:06:33
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原创 第2篇：BLE 广播与扫描机制详解
《BLE广播与扫描机制解析》摘要：本文详细剖析了BLE核心通信机制，包含三大广播通道（37-39）、31字节广播包TLV格式及其常见类型(0x01标志位、0x09设备名等)，系统介绍了四种广播类型(ADV_IND/SCAN_IND等)的应用场景。重点阐述了主被动扫描模式的区别、广播事件上报流程及数据解析方法，并给出广播间隔(100-1000ms)等实战参数建议。文章还指出广播冲突的典型场景及解决方案，简要提及BLE5.0扩展广播的增强特性。作为BLE通信基础，广播机制直接影响设备发现、连接建立等关键功能。
2025-06-09 23:03:24
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原创 【Zephyr 系列 15】构建企业级 BLE 模块通用框架：驱动 + 事件 + 状态机 + 低功耗全栈设计
本文针对BLE项目从Demo升级为企业级可复用框架的需求，提出基于Zephyr的模块化架构设计方案。核心内容包括：1）驱动层封装Zephyr BLE协议栈API；2）状态机管理实现广播/连接/扫描等状态切换；3）事件队列系统统一处理指令与异步事件；4）配置系统支持参数掉电保存；5）低功耗策略整合Tickless与深度睡眠。通过分层解耦设计，解决了传统BLE项目存在的耦合严重、状态混乱、功耗不可控等问题。文章还提供了状态流程图、测试用例及企业级实施建议，为构建高可靠、易维护的BLE产品框架提供了完整解决方案。
2025-06-08 22:50:11
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原创 第1篇：BLE 是什么？与经典蓝牙有何区别？
本文是《BLE 协议从入门到专家》专栏第一篇，将从技术起源与需求背景出发，深入浅出地讲清楚 BLE 的定位、设计目标、核心特点，并与经典蓝牙（BR/EDR）进行全面对比，帮助你建立起 BLE 技术的第一性理解。
2025-06-08 22:47:28
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原创 【Zephyr 系列 14】使用 MCUboot 实现 BLE OTA 升级机制：构建安全可靠的固件分发系统
📝摘要：本文详解基于Zephyr RTOS的BLE设备OTA升级方案，核心采用MCUboot双分区架构实现安全固件管理。主要内容包括：1️⃣ 构建带RSA签名校验的MCUboot Bootloader；2️⃣ 配置动态分区表(pm_static.yml)，划分运行区/下载区/临时区；3️⃣ 主程序集成MCUmgr通过BLE SMP服务传输固件；4️⃣ 完整OTA流程演示，包含手机端交互、安全校验及版本回滚机制。方案支持nRFConnect等通用工具链，提供CRC校验、加密签名、断点续传等企业级功能，适用于
2025-06-08 00:07:30
699
原创 【Zephyr 系列 13】BLE Mesh 入门实战：构建基础节点通信与中继组播系统
《基于Zephyr的BLEMesh灯控系统开发指南》 摘要：本文详细介绍了使用Zephyr RTOS构建BLEMesh智能灯控系统的完整方案。系统支持分布式组网、消息中继、组播控制和状态同步等核心功能。文章首先分析传统BLE的局限性，对比展示Mesh技术的优势；随后从项目架构、核心概念（节点/元素/模型）、配置参数等方面展开讲解，并重点说明配网绑定、中继验证和Flash持久化等关键实现。通过控制模型定义与消息流程示意图，开发者可快速掌握Mesh网络通信机制。最后提供常见问题排查方法和扩展场景建议，为构建更复
2025-06-08 00:03:08
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原创 【Zephyr 系列 12】BLE + NVS + 低功耗融合实战：打造可配置蓝牙信标系统
摘要：本文介绍了基于Zephyr RTOS构建低功耗蓝牙信标系统的设计方案。该系统支持BLE广播与连接两种模式，通过NVS存储可配置参数（广播间隔、设备名称等），采用Tickless+PM机制实现深度休眠。文章详细解析了系统架构、状态机流程、核心模块实现（广播/NVS/电源控制），提供了prj.conf配置说明和AT命令接口，并给出测试用例及低功耗优化建议。该方案适用于资产标签、室内定位等场景，具有参数掉电保存、周期唤醒广播等特点，实现广播间隔500ms时平均电流<50μA。
2025-06-06 22:57:23
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原创 【Zephyr 系列 11】使用 NVS 实现 BLE 参数持久化：掉电不丢配置，开机自动加载
《Zephyr NVS在BLE模块配置管理的应用》 摘要：本文针对BLE模块开发中配置参数掉电保存需求，介绍了基于Zephyr NVS（非易失存储）的解决方案。系统通过结构化参数存储设计（包括设备名、广播周期、白名单等），实现AT命令保存、自动加载和出厂设置功能。文章详细讲解了NVS的Kconfig配置、Flash分区定义、核心API使用方法（nvs_init/nvs_write/nvs_read），并提供了CRC校验、错误恢复等安全机制实现方案。该方案支持4KB分区块循环擦写、原子性操作等特性，适用于需要
2025-06-06 22:43:23
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原创 【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）
基于Zephyr的BLE终端-网关数据采集系统设计 本文介绍了一个完整的低功耗BLE传感器系统架构，包含终端设备和网关。终端通过广播周期上传温湿度等传感器数据（集成在0xFF厂商字段），网关扫描解析后以JSON格式上报。系统采用Zephyr RTOS开发，支持终端参数配置（广播周期、设备名）的NVS存储、Tickless低功耗模式，以及网关的多终端识别与数据聚合。关键实现包括：终端周期性广播的数据打包（ble_adv.c）、模拟传感器读取（sensor.c）、网关的广播过滤与JSON生成（gateway_s
2025-06-05 23:15:32
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原创 【Zephyr 系列 9】Zephyr 与设备树机制详解：如何为你的板子编写 Devicetree
📝Zephyr设备树(DTS)开发指南摘要 本文介绍了Zephyr RTOS中设备树(DTS)的核心机制，包括： 1️⃣ 设备树作用：硬件抽象层，统一配置外设地址、引脚复用(pinmux)、驱动绑定等 2️⃣ 关键文件： 板级.dts文件定义硬件结构 overlay文件动态覆盖配置 YAML绑定文件规范驱动接口 3️⃣ 实战开发： 自定义板卡DTS配置LED/UART节点 代码中通过DEVICE_DT_GET()获取设备 使用overlay动态修改配置 4️⃣ 进阶内容： 自定义驱动绑定规范 配置优先级顺
2025-06-05 23:00:02
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原创 【Zephyr 系列 8】构建完整 BLE 产品架构：状态机 + AT 命令 + 双通道通信实战
本文介绍了一个基于Zephyr的BLE通信系统架构设计，旨在帮助开发者构建稳定可靠、可维护的BLE产品方案。关键设计方案包括：1)采用状态机管理BLE运行状态（广播/扫描/连接）；2)通过AT命令接口实现配置控制；3)建立双向数据透传通道；4)内置异常处理机制。系统采用分层设计，包含BLE核心层、状态机层、AT命令解析层和数据透传层，通过环形缓冲区和事件调度机制确保通信可靠性。文章还提供了测试建议和稳定性优化方案，并指出可扩展支持多连接、主设备模式等功能。整体方案解决了BLE产品开发中的状态管理、调试共存和
2025-06-04 21:15:42
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原创 【Zephyr 系列 7】BLE 数据透传系统设计与实现：双向通信、缓冲区与状态同步全解析
摘要：基于Zephyr的BLE透传系统设计与实现 本文介绍使用Zephyr框架开发双向BLE-UART透传协议，实现手机与设备的可靠通信。系统采用GATT服务设计，包含WriteWithoutResponse（手机→设备）和Notify（设备→手机）双通道，结合环形缓冲队列解决速率差异问题。关键技术包括：动态GATT服务注册、连接状态回调管理、数据分片与重组处理。代码结构清晰，涵盖BLE初始化、数据收发及状态同步，并支持低功耗配置。手机端可通过nRF Connect等工具测试通信，适用于传感器数据回传或指令
2025-06-04 21:11:26
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原创 【Zephyr 系列 6】使用 Zephyr + BLE 打造蓝牙广播与连接系统（STEVAL-IDB011V1 实战）
《基于Zephyr的蓝牙广播与连接系统开发实战》摘要 本文详细介绍了使用Zephyr RTOS和BLE技术在STEVAL-IDB011V1开发板上构建蓝牙外围设备的完整方案。文章首先对比了传统BLE开发依赖厂商SDK的局限性，突出Zephyr开源蓝牙协议栈的优势（支持Bluetooth 5.3规范，统一API接口）。核心内容包括：硬件平台搭建（BlueNRG-LP芯片）、Zephyr项目配置（prj.conf关键参数说明）、广播参数设置与GATT服务实现（含可读写特征）。通过main.c和ble_servi
2025-06-03 23:38:42
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原创 【Zephyr 系列 5】定时器与低功耗控制：打造省电高效的嵌入式系统
🔋【Zephyr定时器与低功耗实践指南】 摘要： 本文针对MCU工程师，介绍使用Zephyr RTOS实现周期性任务与低功耗控制的完整方案。通过STM32平台演示了k_timer定时器、k_work_delayable异步任务与PM电源管理的协同工作模式。项目实现LED每秒闪烁、串口每5秒输出的周期任务，并在空闲时自动进入Sleep/Stop模式。关键点包括： 1️⃣ Zephyr定时器体系架构解析 2️⃣ 配置文件(prj.conf)中PM模块的启用方法 3️⃣ Tickless Idle技术实现原理
2025-06-03 23:24:37
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原创 【Zephyr 系列 4】串口通信进阶：打造自己的 AT 命令框架
本文介绍了基于Zephyr RTOS的AT命令框架实现方法，适用于嵌入式设备控制协议开发。该框架通过UART接口接收AT+CMD风格的串口命令（如AT+LED=ON、AT+STATUS?），使用uart_poll_in()读取字符并解析命令类型（SET/READ）。项目采用模块化设计，包含命令分发处理机制，支持扩展新命令。文中详细展示了代码结构（main.c/at_cmd.c/at_cmd.h）、硬件平台（STM32/Arduino等）和测试方法，并建议了进阶方向（参数转换、双模式支持等）。该方案为设备调试
2025-06-02 20:35:24
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原创 【Zephyr 系列 3】多线程与调度机制：让你的 MCU 同时干多件事
摘要： 本文以STM32F103C8T6（BluePill）为例，基于Zephyr RTOS实现双线程（LED闪烁+串口回显）实战。通过k_thread_create创建独立线程，结合k_msleep实现非阻塞延时，详解线程优先级（数值越小越高）、栈空间分配（K_THREAD_STACK_DEFINE）等核心机制。开发环境为Ubuntu 20.04 + Zephyr SDK，代码结构清晰，包含main.c配置线程函数、prj.conf使能GPIO/UART驱动。效果验证：LED每500ms切换状态，串口实时
2025-06-02 20:31:52
646
通过BLE示例嵌入式各定时器
2025-05-20
linux内核调试技术
2008-12-25
汇编语言程序设计for linux
2009-06-10
poppler-data-0.1解决linux下pdf文档中中文字符乱码的问题
2009-01-19
空空如也
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